lunes, 19 de enero de 2015

GENERACIONES DE LA ROBÓTICA




*Primera generación:

Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

*Segunda generación:

También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.

*Tercera generación:

Son también llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.

*Cuarta generación:

Son llamados también robots inteligentes. Son similares a las anteriores pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots, ya los califica de inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y metas.

*Quinta generación:

Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumió, cuyo promotor es Rodney Brooks.

FUNCIONES



1. movimientos de su rostro.

2. mantener conversaciones en cualquiera de los idiomas.

3. imita movimientos de su operador y sincroniza los labios cuando habla.

4. funciones de un ser humano como: parpadear, menear la cabeza, mover las manos e incluso estar respirando, todo natural,  representado en un robot con aspecto de humano.

5. responden cuando lo toca.

6. hacer contacto cuando habla.

7. capaz de manipular objetos y realizar operaciones controladas por el operador.

8.movimientos como: rezar, tocar música, caminar o danzar

9.tiene inteligencia artificial para identificar y luego encontrar los objetos.

10.androide que sirve de ayudante en hospitales, particularmente, en los casos de rehabilitació

11.Un robot debe obedecer las órdenes dadas, excepto las que entren en conflicto con la Primera Ley.


sábado, 17 de enero de 2015

EL PRIMER ROBOT DE LA HISTORIA



ELEKTRO


Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio entre 1937 y 1938.


CARACTERISTICAS:
 
-Mide dos metros de altura
-Pesa 265 libras
-Apariencia humanoide
-Puede caminar por comando de voz
-Podia decir 700 palabras.
-Su cuerpo es en  engranaje de acero
-Su esqueleto de levas
-Sus ojos podian distinguir la luz roja y la verde.



TRES LEYES DE LA ROBÓTICA





Las tres leyes de la robótica, escritas por Isaac Asimov, Las cuales establecen lo siguiente:



1.Un robot no hará daño a un ser humano o permitir que un ser humano sufra daño.






2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por su operador, excepto en conflicto con la 1ª Ley.






3.Un robot debe proteger su propia existencia sin entrar en conflicto con la 1ª y 2ª ley. 







¿QUE ES UN ANDROIDE?




"Androide" se refiere a los robots humanoides que imitan al ser humano se les llama ocasionalmente ginoide.









La construcción de un robot que imite convincentemente aunque sea una parte ínfima de la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea de una enorme complejidad técnica


*se limita a imitar los actos y gestos de un controlador humano


*Esta visto como una simple marioneta animatrónica.

*imita al ser humano tanto en apariencia, como en capacidad mental e iniciativa.


*Los androides y inteligencia artificial son similares, ya que esta segunda es la capacidad de razonar de un agente no vivo.


*En algunos países empiezan a aceptar la idea de que un robot tenga apariencia humana, para poder interactuar más fácil con seres humanos.


*Andro (hombre) y eidos (forma).


*También llamados humanoides.

*La palabra “robot”, que es de origen checo y significa siervo o esclavo.











DESVENTAJAS



* Los androides como los humanos de forma artificial podrían sufrir discriminación por ser “diferentes.”

*Esta tecnología podría crear un desastre ético, moral y hasta físico en el mundo.

*Si los androides llegaran a superar la inteligencia humana, podrían llegar a dominarla y por tanto, también a las personas.

*Como los androides y humanos creados de forma artificial todavía no están entre nosotros, no hay una forma segura de saber qué podría pasar y si todos podrían coexistir sin generar un caos global.

*Ya hay una sobrepoblación en el planeta aún sin que se hayan creado humanos artificiales.

*Llegará un momento en que los androides ocupan totalmente el lugar del humano, lo cual provocará una angustia mundial, se agotara el trabajo, los seres humanos se volverán dependientes de los robots, y las personas productoras de empleo preferirán acceder a tener empleados robots por economía .